2021年7月27日，北京市高等级自动驾驶示范区正式开放了自动驾驶高速场景的测试。在首批获得高速公路测试通知书的企业当中，主线科技是一个比较“特殊”的存在。他们一直致力于实现商用车自动驾驶的探索，从7月份至今，主线科技已经测试了超过1万公里。

稳扎稳打 从封闭到开放

“业界比较能够达成共识的对于自动驾驶的典型应用场景，一个是RoboTaxi，另一个就是RoboTruck。商用车自动驾驶的市场逻辑与乘用车又有所不同，乘用车受到的业界关注非常多，对于乘用车消费者而言，自动驾驶是一种‘锦上添花’的作用。它(自动驾驶)能够极大的改善驾乘体验，对于整车产品的科技感加成也非常明显。”主线科技CEO张天雷这样告诉记者，“但是自动驾驶对于商用车完全不同。商用车在我国物流运输行业的现实使用场景中一直存在‘小、乱、脏、差’的情况，我们认为，自动驾驶能够切实改变这些现状，切实地提升安全性、降低成本，这些对于商用车而言是‘雪中送炭’。这也是我们始终聚焦于商用车领域的初心所在。”

张天雷表示，目前我国物流行业正处在从传统物流向数字化、智能化并最终向无人化转型升级的道路上，在这一道路上，自动驾驶能够对物流行业提供强大的支持。

“在技术路线上，我们选择稳扎稳打，成熟一阶段应用一阶段。”张天雷告诉记者，“按照规划，我们沿着封闭低速场景、半开放高速场景、全开放高速场景这样的路线分步实施，其中封闭低速这一场景已经完成了产品化。目前全国的大型港口、一些地方的海关、物流场站，已经开始在批量应用我们的产品。”

缺口巨大 商用车自动驾驶未来可期

“我国目前从事物流运输行业的卡车司机有接近3000万人，但是根据我们的调研数据，目前我国每年的卡车司机还有近3成的缺口。也就是有1000万的司机岗位需求是得不到供给的。这样的缺口，也给商用车自动驾驶带来了巨大的市场前景和机会。”张天雷认为。

“从主线科技的角度看，我们认为未来一定要坚守三个关键点。”张天雷这样看待未来的发展，“首先是一定要坚持与真正的物流合作伙伴保持长期的合作。例如我们目前与德邦物流、申通快递都有深度合作，深入到他们的运营当中有助于我们观察到行业的核心痛点。其次我们认为车辆本身的品质一定要过硬。因此我们坚持与有实力的整车企业进行合作，保证用户的使用体验。最后，我们要问心无愧，也就是我们自己提供的感知、定位算法，要经得起检验。”

“事实上在去年年底封闭低速的自动驾驶实现了商用化之后，已经出现了供不应求的状况。”根据张天雷的判断，高速场景也即将迎来爆发，“我们正在与天津、山东、江苏等省市的相关单位进行协调，准备进行高速场景下的测试工作，一旦能够达成，那么京沪之间高速测试就实现了无缝对接的联通。而更进一步判断如果顺利，大致在明年年底，高速场景应该能实现百辆级的应用、2023年底大致能实现千辆级规模的大规模应用。”