自变量发布 WALL-SS 自回归世界模型：画面预测跟随动作指令，实现 60 秒长时间推演

2026-08-27 17:28:59 来源：每日经济新闻

【资料图】

每经北京8月27日电自变量机器人今日正式发布WALL-SS，即下一尺度自回归世界模型。据官方介绍，该模型突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式，采用“下一尺度自回归”架构：如同画家作画一般，先勾勒粗尺度轮廓，再逐层细化画面与物理细节，从而实现对未来画面更稳定、更精细的预测。

测试结果显示，WALL-SS 的“动作跟随”得分达到 0.29，是所有对比模型中唯一不为零的模型；推演时长达到 60 秒，画面仍未出现明显崩溃；虚拟世界与真实世界的任务成功率吻合度达到 93%。（每经记者赵雯琪）

关键词：尺度 ss wall 真实世界动作指令自回

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